碼完8或10層即為一垛↟▩，碼好後升降機下降到最低位↟▩，再由垛盤運送機將垛盤運送到無動力垛盤運送機上↟▩，最後由叉車運走•│。然後由叉車將空托盤放入托盤倉中↟▩，托盤倉能自動地將托盤放到托盤運送機上↟▩，再由托盤運送機送到升降機上•│。

碼垛機電氣操控系統包括中央處理單元及其拓展單元↟☁·◕、檢查單元↟☁·◕、操作與顯現單元↟☁·◕、操控元件以及履行部件等幾個有些構成•│。操作與顯現單元作為裝置操作的操作介面↟▩，PLC自動迴圈掃描各輸入輸出點的當前狀況↟▩，接受來自操作人員的操作指令並指示裝置的運轉狀況;檢查元件檢查料袋↟☁·◕、托盤↟☁·◕、垛盤的位置狀況以及各單元的運轉狀況↟▩，並依據程式所斷定的邏輯關係更新輸出點的狀況↟▩，經過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機的啟停和氣缸的動作↟▩，然後完結碼垛全過程的操控•│。