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【蘇州江泰小常識】之桁架機械手

[ 發表時間╃·₪:2018-9-13  人氣╃·₪:3656 ]

桁架機械手
   
 機械手由結構框架☁╃•▩↟、X軸元件☁╃•▩↟、Y軸元件☁╃•▩↟、Z軸元件☁╃•▩↟、工裝夾具以及控制櫃✘↟·↟☁,六部分組成↟│₪│◕。
   
 其中╃·₪:
   
 1✘↟·↟☁,結構框架✘↟·↟☁,主要由立柱等結構件組成✘↟·↟☁,其作用是將各軸架空至一定高度✘↟·↟☁,多由鋁型材或方管✘↟·↟☁,矩形管✘↟·↟☁,圓管等焊接件構成;

2✘↟·↟☁,X軸元件☁╃•▩↟、Y軸元件☁╃•▩↟、Z軸元件✘↟·↟☁,三個運動元件為桁架機械手的核心元件✘↟·↟☁,其定義規則遵循笛卡爾座標系↟│₪│◕。

各軸元件通常由結構件☁╃•▩↟、導向件☁╃•▩↟、傳動件☁╃•▩↟、感測器檢測元件以及機械限位元件等五部分組成↟│₪│◕。
   
 1)✘↟·↟☁,結構件通常由鋁型材或方管✘↟·↟☁,矩形管✘↟·↟☁,槽鋼✘↟·↟☁,工字鋼等結構組成✘↟·↟☁,其作用是作為導向件☁╃•▩↟、傳動件等元件的安裝底座✘↟·↟☁,同時也是機械手負載的主要承擔者↟│₪│◕。
   
 2)✘↟·↟☁,導向件✘↟·↟☁,常用有直線導軌✘↟·↟☁,v型滾輪導軌✘↟·↟☁,U型滾輪導軌✘↟·↟☁,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構✘↟·↟☁,其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定↟│₪│◕。
   
 3)✘↟·↟☁,傳動件✘↟·↟☁,通常有電動✘↟·↟☁,氣動✘↟·↟☁,液壓三種類型✘↟·↟☁,其中電動有齒輪齒條結構✘↟·↟☁,滾珠絲槓結構✘↟·↟☁,同步帶傳動✘↟·↟☁,鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等↟│₪│◕。
   
 4)✘↟·↟☁,感測器檢測元件✘↟·↟☁,通常兩端採用行程開關作為電限位✘↟·↟☁,當移動元件移動至兩端限位開關處時✘↟·↟☁,需要對機構進行鎖死✘↟·↟☁,防止其超程;此外還有原點感測器以及位置反饋感測器↟│₪│◕。
   
 5)✘↟·↟☁,機械限位組✘↟·↟☁,其作用是在電限位行程之外的剛性限位✘↟·↟☁,俗稱死限位↟│₪│◕。

3✘↟·↟☁,工裝夾具✘↟·↟☁,根據工件形狀大小材質等有不同形式✘↟·↟☁,如╃·₪:真空吸盤吸取✘↟·↟☁,卡盤夾取✘↟·↟☁,託取或針式夾具插取等形式↟│₪│◕。
   
 4✘↟·↟☁,控制櫃✘↟·↟☁,其相當於與桁架機械手的大腦作用✘↟·↟☁,透過工業控制器(如╃·₪:PLC✘↟·↟☁,運動控制等)實現✘↟·↟☁,採集各感測器或按鈕的輸入訊號✘↟·↟☁,來發送指令給個執行元件按既定動作去執行✘↟·↟☁,

完成X✘↟·↟☁,Y✘↟·↟☁,Z三軸之間的聯合運動✘↟·↟☁,以此實現一整套的全自動作業流程↟│₪│◕。 
產品特點╃·₪:
 
 1✘↟·↟☁,高效--------其各軸以極高的速度直線執行✘↟·↟☁,可用伺服電機快速響應;
 
 2✘↟·↟☁,穩定-------極小的重複性誤差✘↟·↟☁,最高可達0.05mm;
 
 3✘↟·↟☁,高強度------7x24小時工作✘↟·↟☁,不需要吃飯☁╃•▩↟、睡覺☁╃•▩↟、抽菸等;
 
 4✘↟·↟☁,高精度------定位精度可達0.02mm(基於製作成本原因✘↟·↟☁,可根據使用工況適當放大定位精度);
 
 5✘↟·↟☁,價效比高------相比關節機器人✘↟·↟☁,其負載重量大✘↟·↟☁,製作成本低✘↟·↟☁,適合於“中國智造”基本國情;
 
 6✘↟·↟☁,操作簡單------基於直角座標體系✘↟·↟☁,其運動引數較為簡單↟│₪│◕。


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