[ 發表時間│₪✘：2018-12-17  人氣│₪✘：3580 ]

搬運機械手採用佔用空間少的框架式結構₪↟╃•，生產能力大₪↟╃•，碼垛的方式可以採用示教是程式設計₪↟╃•，電腦能夠儲存100套碼垛方案₪↟╃•，全部採用國內外名牌元件₪↟╃•，適用於電子₪₪││✘、食品₪₪││✘、飲料₪₪││✘、菸酒等行業的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛₪₪││✘、堆垛作業▩✘│☁◕。

在工業自動化生產中₪↟╃•，無論是單機還是組合機床₪↟╃•，以及自動生產流水線₪↟╃•，都要用到機械手來完成工件的取放▩✘│☁◕。對機械手的控制主要是位置識別₪₪││✘、運動方向控制和物料是否存在的判別▩✘│☁◕。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上▩✘│☁◕。機械手的上升₪₪││✘、下移₪₪││✘、左移₪₪││✘、右移抓緊和放鬆都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成▩✘│☁◕。當某個電磁閥通電時₪↟╃•，就保持相對應的動作₪↟╃•，即使線圈再斷電仍然保持₪↟╃•，直到相反方向的線圈通電₪↟╃•，相對應的動作才結束▩✘│☁◕。裝置上裝有上₪₪││✘、下₪₪││✘、左₪₪││✘、右₪₪││✘、抓緊₪₪││✘、放鬆六個限位開關₪↟╃•，控制對應工步的結束▩✘│☁◕。傳送帶上設有一個光點開關₪↟╃•，監視工件到位與否▩✘│☁◕。

機械手是模仿人的手部動作₪↟╃•，按給定程式₪₪││✘、軌跡和要求實現自動抓取₪₪││✘、搬運和操作的自動裝置▩✘│☁◕。它特別是在高溫₪₪││✘、高壓₪₪││✘、多粉塵₪₪││✘、易燃₪₪││✘、易爆₪₪││✘、放射性等惡劣環境中₪↟╃•，以及笨重₪₪││✘、單調₪₪││✘、頻繁的操作中代替人作業₪↟╃•，因此獲得日益廣泛的應用▩✘│☁◕。機械手一般由執行機構₪₪││✘、驅動系統₪₪││✘、控制系統及檢測裝置三大部分組成₪↟╃•，智慧機械手還具有感覺系統和智慧系統▩✘│☁◕。