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搬運機械手的用途和特點

[ 發表時間╃│₪:2018-12-17  人氣╃│₪:3035 ]

搬運機械手採用佔用空間少的框架式結構│✘☁,生產能力大│✘☁,碼垛的方式可以採用示教是程式設計│✘☁,電腦能夠儲存100套碼垛方案│✘☁,全部採用國內外名牌元件│✘☁,適用於電子◕│·₪│、食品◕│·₪│、飲料◕│·₪│、菸酒等行業的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛◕│·₪│、堆垛作業₪··₪▩。


在工業自動化生產中│✘☁,無論是單機還是組合機床│✘☁,以及自動生產流水線│✘☁,都要用到機械手來完成工件的取放₪··₪▩。對機械手的控制主要是位置識別◕│·₪│、運動方向控制和物料是否存在的判別₪··₪▩。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上₪··₪▩。機械手的上升◕│·₪│、下移◕│·₪│、左移◕│·₪│、右移抓緊和放鬆都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成₪··₪▩。當某個電磁閥通電時│✘☁,就保持相對應的動作│✘☁,即使線圈再斷電仍然保持│✘☁,直到相反方向的線圈通電│✘☁,相對應的動作才結束₪··₪▩。裝置上裝有上◕│·₪│、下◕│·₪│、左◕│·₪│、右◕│·₪│、抓緊◕│·₪│、放鬆六個限位開關│✘☁,控制對應工步的結束₪··₪▩。傳送帶上設有一個光點開關│✘☁,監視工件到位與否₪··₪▩。


機械手是模仿人的手部動作│✘☁,按給定程式◕│·₪│、軌跡和要求實現自動抓取◕│·₪│、搬運和操作的自動裝置₪··₪▩。它特別是在高溫◕│·₪│、高壓◕│·₪│、多粉塵◕│·₪│、易燃◕│·₪│、易爆◕│·₪│、放射性等惡劣環境中│✘☁,以及笨重◕│·₪│、單調◕│·₪│、頻繁的操作中代替人作業│✘☁,因此獲得日益廣泛的應用₪··₪▩。機械手一般由執行機構◕│·₪│、驅動系統◕│·₪│、控制系統及檢測裝置三大部分組成│✘☁,智慧機械手還具有感覺系統和智慧系統₪··₪▩。
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